Метод атма-вичара (самоисследование) - это наиболее прямой путь к духовной самореализации, с самого начала предполагающий видение конечной цели человеческого существования - единства с Абсолютом, высшим "Я" (Атманом). Этот метод явил миру Шри Рамана Махарши. Его цель - преодоление обусловленности сознания возникающими в нем мыслями, что ведет к выходу за пределы самого чувства "я", или "эго", к тому, что называется Освобождением. Атма-вичара - медитация обнаружения внутреннего наблюдателя и ложного "я" - это прямой путь к осознанности. Все прочие медитативные техники, по утверждению Рамана Махарши, ведут к атма-вичаре, подготавливают к ней, но не заменяют ее. Вичара практикуется и как упражнение в традиционной медитативной позе, и как постоянный внутренний процесс во время любых действий. Практика атма-вичарыне требует знания каких-либо абстрактных теорий, приверженности философской доктрине или религии и может начинаться с мировоззренческого нуля.
